_ 3 6 2 _ 7 10 5
3 4 7 7 8 10
--------- ---------
1 7 1 7


Для удобства можете представить себе часы, первая цифра - часы, вторая минуты, третья секунды. Только 1 час = 12 минутам, а 1 минута = 12 секундам.
Итого у нас получилось, что для вычисления новых координат для левого колеса нужно из старых вычесть 1 мин 7 сек.
Вычисляем новые координаты для правого колеса. Теперь, наоборот, вычитаем из новых старые данные.


_6 9 11 _ 9 2 9
6 8 7 9 1 5
-------- --------
1 4 1 4

Значит, нужно прибавить к старым значениям 1 мин 4 сек.
Теперь вычисляем новые координаты на основе установленной взаимосвязи.
Вычитаем 1 мин 7 сек из 10 1 9

_10 1 9
1 7
--------
10 0 2


Но на "часах" нуля не бывает, поэтому он равняется положению "12".
Итого, новые координаты для левого колеса: 10 12 2.

... Далее >>