Оптимально прыгать с самого ближайшего слухового окошка - встать строго лицом к мельнице максимально по левой стороне окошка. Кажется, что не допрыгнуть, но если прыгать с контролом, то Лара цепляется руками за горизонтальную часть крыши.
Если речь идет о мельнице со рвом вокруг, то туда не надо прыгать, а надо заплывать через вход, охраняемый красным гадом. А если о домике, куда рыцарь затащил священника, то прыгать надо с соседнего дома от ближайшего слухового окошка. Спецхитростей тут я не нашел, просто тупо повторяешь бессчетное количество попыток с разных мест этого слухового окна.