Никак не выйдешь. Боцман считает, что "We can not escape!", что ж, ему виднее. Разворачивай корабль по ветру и дуй на всех парусах прочь. Если набрал свой флот и жалко с ним расставаться - попробуй маневрировать, нажимая время от времени на F8 и распределяя задачу каждому кораблю. Минимальное расстояние от неприятеля должно быть около 7 - 8 кабельтовых, чтобы боцман сказал заветное "We are leaving sea battle!". Надо как можно дальше от противника отойти. Вот и вся "хитрость". :-))